ESP32 FreeRTOSを WSLで利用の覚書

5月 14, 2019

ESP32/ESP8266, IOT, Windows

ESP32 用 RTOSは２つある。

1)Arduino 付属の FreeRTOS

スケッチ例からサンプルを利用できる。

サンプルには特に importなしで利用している。xTaskCreatePinnedToCore()を setup()で設定。loop() は空。

2)AWS の FreeRTOS

下記ブログが一番わかりやすかった。

Amazon FreeRTOSがESP32に対応したのでさっそく試してみた

以下メモ書き。

Amazon FreeRTOS とツールチェインをそれぞれgithubと Espressif社サイトからダウンロードが必要。

今回はWSL（Windows Subsystem for Linux）で利用した。理由はMSYSが嫌だったから。 Standard Setup of Toolchain for Linux は 64-bit Linux を利用。

WSLで利用するときの留意点のメモ。

Windowsのシリアルポートが利用できる
- COMnはWSL上では ttySn で接続される。例えばCOM3ならばシリアルデバイス名は /dev/ttyS3 。WSLにUSBシリアルドライバは追加不要なので楽。
WSLのファイルはルートがAppdataの深く下にある。
- C:\Users\(userid)\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs がルートになる。ファイルは直接操作可能。
make flash monitor が便利。 flashに書き込んでそのままシリアルモニターできる。独立しては make monitor とか。終了は Ctl + ] 。
デモのサンプルは下記など。更新後はmake clean必要でちょっと面倒。
- ~/amazon-freertos/demos/espressif/esp32_devkitc_esp_wrover_kit/make/make.c
- ~/amazon-freertos/demos/common/demo_runner/aws_demo_runner.c

参考

しおそると